Ang piezoelectric ultrasonic nga mga motor adunay duha ka hinungdanon nga bentaha, nga mao ang ilang taas nga density sa enerhiya ug ang ilang yano nga istruktura, nga pareho nga nakatampo sa ilang miniaturization.Nagtukod kami og usa ka prototype nga micro ultrasonic nga motor gamit ang usa ka stator nga adunay gidaghanon nga gibana-bana nga usa ka cubic millimeter.Gipakita sa among mga eksperimento nga ang prototype nga motor nagmugna og torque nga labaw sa 10 μNm nga adunay usa ka cubic millimeter stator.Kini nga nobela nga motor karon ang pinakagamay nga micro ultrasonic nga motor nga naugmad nga adunay praktikal nga torque.
Ang mga micro actuator gikinahanglan alang sa daghang mga aplikasyon, gikan sa mobile ug masul-ob nga mga aparato hangtod sa minimally invasive nga mga medikal nga aparato.Bisan pa, ang mga limitasyon nga nalangkit sa ilang paggama nagpugong sa ilang pag-deploy sa usa ka milimetro nga sukod.Ang labing kasagaran nga mga electromagnetic nga motor nanginahanglan sa miniaturization sa daghang mga komplikado nga sangkap sama sa mga coil, magnet, ug mga bearings, ug nagpakita sa grabe nga pagkawagtang sa torque tungod sa pag-scale.Ang mga electrostatic motor makahimo sa labing maayo nga scalability pinaagi sa paggamit sa microelectromechanical systems (MEMS) nga teknolohiya, apan ang ilang huyang nga puwersa sa pagmaneho naglimite sa ilang dugang nga pag-uswag.
Ang piezoelectric ultrasonic nga mga motor gilauman nga mahimong high-performance micromotors tungod sa ilang taas nga torque density ug yano nga mga sangkap.Ang pinakagamay nga naglungtad nga ultrasonic motor nga gitaho hangtod karon adunay usa ka sangkap nga metal nga adunay diyametro nga 0.25 mm ug usa ka gitas-on nga 1 mm.Bisan pa, ang kinatibuk-ang gidak-on niini, lakip ang mekanismo sa preload, mokabat sa 2-3 mm, ug ang kantidad sa torque niini gamay ra (47 nNm) aron magamit ingon usa ka actuator sa daghang mga aplikasyon.
Si Tomoaki Mashimo, usa ka tigdukiduki sa Toyohashi University of Technology, nagpalambo sa usa ka micro ultrasonic motor nga adunay usa ka cubic millimeter stator, ingon sa gipakita sa Fig. 1, ug kini usa usab sa pinakagamay nga ultrasonic nga mga motor nga nahimo sukad.Ang stator, nga gilangkuban sa usa ka metallic cube nga adunay usa ka through-hole ug plate-piezoelectric nga mga elemento nga gisunod sa mga kilid niini, mahimong pakunhuran nga wala magkinahanglan bisan unsang espesyal nga pamaagi sa machining o asembliya.Ang prototype nga micro ultrasonic motor nakab-ot ang usa ka praktikal nga torque sa 10 μNm (Kung ang pulley adunay radius nga 1 mm, ang motor makapataas sa usa ka 1-g nga gibug-aton) ug usa ka angular nga tulin nga 3000 rpm sa gibana-bana nga 70 Vp-p.Kini nga kantidad sa torque mao ang 200 ka beses nga mas dako kaysa sa kasamtangan nga micro motors, ug praktikal kaayo alang sa pagtuyok sa gagmay nga mga butang sama sa gagmay nga mga sensor ug mekanikal nga mga bahin.
Panahon sa pag-post: Peb-27-2018