Tha dà bhuannachd chudromach aig motaran ultrasonic piezoelectric, is iad sin an dùmhlachd lùth àrd agus an structar sìmplidh aca, a tha le chèile a’ cur ris a’ mhion-sgrùdadh aca.Tha sinn air prototype motair micro ultrasonic a thogail a’ cleachdadh stator le tomhas-lìonaidh timcheall air aon mhìleatair ciùbach.Tha na deuchainnean againn air sealltainn gu bheil an motair prototype a’ gineadh torque nas motha na 10 μNm le stator aon millimeter ciùbach.Is e an motair ùr-nodha seo a-nis am motair meanbh ultrasonic as lugha a chaidh a leasachadh le torque practaigeach.
Tha feum air meanbh-actuators airson grunn thagraidhean, bho innealan gluasadach agus so-ruigsinneach gu innealan meidigeach nach eil cho iongantach.Ach, tha na cuingeadan co-cheangailte ris an obair aca air casg a chuir air an cleachdadh aig an sgèile aon-millimeter.Feumaidh na motaran electromagnetic as cumanta mion-sgrùdadh a dhèanamh air mòran de cho-phàirtean iom-fhillte leithid coils, magnets, agus bearings, agus bidh iad a’ nochdadh fìor sgaoileadh torque mar thoradh air an sgèileadh.Tha motaran electrostatach a’ comasachadh scalability sàr-mhath le bhith a’ cleachdadh teicneòlas siostaman microelectromechanical (MEMS), ach tha am feachd dràibhidh lag aca air an tuilleadh leasachaidh a chuingealachadh.
Thathas an dùil gum bi motaran ultrasonic piezoelectric gu bhith nan micromotors àrd-choileanadh air sgàth an dùmhlachd torque àrd agus na pàirtean sìmplidh aca.Tha pàirt meatailteach aig a’ motair ultrasonic as lugha a chaidh aithris gu ruige seo le trast-thomhas de 0.25 mm agus fad 1 mm.Ach, tha a mheud iomlan, a’ toirt a-steach an uidheamachd preload, a’ tighinn gu 2-3 mm, agus tha a luach torque ro bheag (47 nNm) airson a chleachdadh mar actuator ann an iomadh tagradh.
Tha Tomoaki Mashimo, neach-rannsachaidh aig Oilthigh Teicneòlais Toyohashi, air a bhith a’ leasachadh motair meanbh ultrasonic le stator aon millimeter ciùbach, mar a chithear ann am Fig. 1, agus tha e cuideachd mar aon de na motaran ultrasonic as lugha a chaidh a thogail a-riamh.Faodar an stator, anns a bheil ciùb meatailteach le toll troimhe agus eileamaidean piezoelectric air an cumail ri a thaobh, a lughdachadh gun a bhith feumach air dòighean innealachaidh no cruinneachaidh sònraichte.Choilean an motair micro ultrasonic prototype torque practaigeach de 10 μNm (Ma tha radius de 1 mm aig an ulóg, faodaidh an motair cuideam 1-g a thogail) agus luaths ceàrnach de 3000 rpm aig timcheall air 70 Vp-p.Tha an luach torque seo 200 uair nas motha na luach nam meanbh-mholairean a th’ ann mar-thà, agus tha e gu math practaigeach airson a bhith a ’cuairteachadh nithean beaga leithid mothachairean beaga agus pàirtean meacanaigeach.
Ùine puist: Feb-27-2018