Ny motera ultrasonic piezoelectric dia manana tombony lehibe roa, dia ny hakitroky ny angovo avo sy ny rafitra tsotra, izay samy mandray anjara amin'ny miniaturization azy.Nanangana motera ultrasonic micro prototype izahay tamin'ny alàlan'ny stator miaraka amin'ny habetsaky ny iray milimetatra toratelo eo ho eo.Nasehon'ny andrana nataontsika fa ny maotera prototype dia miteraka torque mihoatra ny 10 μNm miaraka amin'ny stator iray milimetatra toratelo.Ity motera vaovao ity izao no motera micro ultrasonic kely indrindra izay novolavolaina tamin'ny torsi azo ampiharina.
Ny micro actuator dia ilaina amin'ny fampiharana maro, manomboka amin'ny fitaovana finday sy azo ampiasaina ka hatramin'ny fitaovana fitsaboana kely indrindra.Na izany aza, ny famerana mifandraika amin'ny fanamboarana azy ireo dia nanery ny fametrahana azy ireo amin'ny ambaratonga iray milimetatra.Ny motera elektromagnetika mahazatra indrindra dia mitaky ny miniaturization ny singa sarotra maro toy ny coils, andriamby, ary bearings, ary mampiseho ny torque dissipation mafy noho ny scaling.Ny motera elektrostatika dia manome scalability tsara amin'ny alàlan'ny fampiasana ny teknolojia microelectromechanical system (MEMS), saingy ny heriny malemy dia nametra ny fivoarany bebe kokoa.
Ny motera ultrasonic piezoelectric dia antenaina ho lasa micromotors avo lenta noho ny hakitroky ny torque avo sy ny singa tsotra.Ny motera ultrasonika kely indrindra efa misy hatramin'izao dia manana singa metaly misy savaivony 0.25 mm ary 1 mm ny halavany.Na izany aza, ny habeny manontolo, anisan'izany ny mekanika preload, dia mitentina 2-3 mm, ary ny sandan'ny torque dia kely loatra (47 nNm) mba hampiasaina ho actuator amin'ny fampiharana maro.
Tomoaki Mashimo, mpikaroka ao amin'ny Oniversiten'ny Teknolojia Toyohashi, dia namolavola motera ultrasonic micro miaraka amin'ny stator iray milimetatra toratelo, araka ny asehon'ny sary 1, ary iray amin'ireo motera ultrasonic kely indrindra hatramin'izay.Ny stator, izay misy goba metaly misy singa mipetaka amin'ny lavaka sy takelaka-piezoelectric mipetaka amin'ny sisiny, dia azo ahena tsy mila machining manokana na fomba famoriana.Ny maotera ultrasonic micro prototype dia nahatratra torque azo ampiharina amin'ny 10 μNm (Raha manana radius 1 mm ny pulley, ny maotera dia afaka manandratra lanja 1-g) ary ny hafainganam-pandehan'ny angular 3000 rpm amin'ny 70 Vp-p eo ho eo.Ity sandan'ny torque ity dia avo 200 heny noho ny an'ny motera micro efa misy, ary tena azo ampiharina amin'ny fanodinana zavatra kely toy ny sensor kely sy ny ampahany mekanika.
Fotoana fandefasana: Feb-27-2018