Piezoelectric ultrasonic motors e na le melemo e 'meli ea bohlokoa, e leng matla a bona a matla a matla le sebopeho sa bona se bonolo, tseo ka bobeli li tlatsetsang ho miniaturization ea tsona.Re thehile prototype enjene ea micro ultrasonic e sebelisang stator e nang le bophahamo ba limilimithara tse ka bang cubic.Liteko tsa rona li bonts'itse hore mochini oa prototype o hlahisa torque e fetang 10 μNm ka stator e le 'ngoe ea cubic millimeter.Enjene ena e ncha hona joale ke enjene e nyane ka ho fetesisa ea micro ultrasonic e ntlafalitsoeng ka torque e sebetsang.
Li-actuator tse nyane lia hlokahala bakeng sa lits'ebetso tse ngata, ho tloha ho lisebelisoa tsa mehala le tse aparoang ho isa ho lisebelisoa tsa bongaka tse sa hlaseleng hanyane.Leha ho le joalo, mefokolo e amanang le tlhahiso ea bona e thibetse ho romelloa ha bona ka tekanyo ea millimeter e le 'ngoe.Li-motor tse tloaelehileng haholo tsa motlakase li hloka hore ho be le miniaturization ea likarolo tse ngata tse rarahaneng joalo ka li-coil, limakenete le li-bearings, 'me li bonts'a ho senyeha ho matla ha torque ka lebaka la sekala.Li-motor tsa motlakase li etsa hore ho be bonolo ho scalability ka ho sebelisa theknoloji ea microelectromechanical systems (MEMS), empa matla a tsona a fokolang a ho khanna a fokolitse tsoelo-pele ea tsona.
Piezoelectric ultrasonic motors e lebelletsoe ho fetoha li-micromotor tse sebetsang hantle ka lebaka la boima ba tsona bo phahameng ba torque le likarolo tse bonolo.Mochine o monyenyane ka ho fetisisa o teng oa ultrasonic o tlalehiloeng ho fihlela joale o na le karolo ea tšepe e nang le bophara ba 0.25 mm le bolelele ba 1 mm.Leha ho le joalo, boholo ba eona kaofela, ho kenyeletsoa mochine oa preload, ke 2-3 mm, 'me boleng ba torque e nyenyane haholo (47 nNm) bakeng sa ho sebelisoa e le actuator lits'ebetsong tse ngata.
Tomoaki Mashimo, mofuputsi Univesithing ea Theknoloji ea Toyohashi, o 'nile a hlahisa mochine o monyenyane oa ultrasonic o nang le stator e le' ngoe ea cubic millimeter, joalokaha ho bontšitsoe setšoantšong sa 1, hape ke e 'ngoe ea li-motor tse nyenyane ka ho fetisisa tse kileng tsa etsoa.Stator, e nang le cube ea tšepe e nang le sekoti le lisebelisoa tsa plate-piezoelectric tse khomaretsoeng mahlakoreng a eona, li ka fokotsoa ntle le ho hloka mekhoa e khethehileng ea machining kapa kopano.The prototype micro ultrasonic motor e fihletse torque e sebetsang ea 10 μNm (Haeba pulley e na le radius ea 1 mm, koloi e ka phahamisa boima ba 1-g) le lebelo la angular la 3000 rpm hoo e ka bang 70 Vp-p.Boleng bona ba torque bo boholo ka makhetlo a 200 ho feta ba li-micro motors tse teng, 'me bo sebetsa haholo bakeng sa ho potoloha lintho tse nyane joalo ka li-sensor tse nyane le likarolo tsa mochini.
Nako ea poso: Feb-27-2018