Motor ultrasonik piezoelektrik gaduh dua kaunggulan anu signifikan, nyaéta dénsitas énergi anu luhur sareng struktur saderhana, anu duanana nyumbang kana miniaturisasina.Kami parantos ngawangun prototipe motor ultrasonik mikro nganggo stator kalayan volume kirang langkung hiji milimeter kubik.Percobaan kami nunjukkeun yén motor prototipe ngahasilkeun torsi langkung ti 10 μNm sareng stator hiji milimeter kubik.Motor novel ieu ayeuna mangrupikeun motor ultrasonik mikro pangleutikna anu parantos dikembangkeun ku torsi praktis.
Aktuator mikro dipikabutuh pikeun seueur aplikasi, mimitian ti alat sélulér sareng anu tiasa dianggo dugi ka alat médis invasif minimal.Tapi, watesan anu aya hubunganana sareng fabrikasina parantos ngabatesan panyebaranna dina skala hiji milimeter.Motor éléktromagnétik anu paling umum ngabutuhkeun miniaturisasi seueur komponén rumit sapertos gulungan, magnet, sareng bantalan, sareng nunjukkeun dissipation torsi parah kusabab skala.Motor éléktrostatik ngaktifkeun skalabilitas anu saé ku ngagunakeun téknologi microelectromechanical systems (MEMS), tapi gaya nyetir anu lemah parantos ngabatesan pangwangunan salajengna.
Motor ultrasonik piezoelektrik diperkirakeun janten mikromotor berkinerja tinggi kusabab dénsitas torsi anu luhur sareng komponén saderhana.Motor ultrasonik pangleutikna anu dilaporkeun dugi ka ayeuna gaduh komponén logam kalayan diaméter 0,25 mm sareng panjangna 1 mm.Tapi, ukuran total na, kaasup mékanisme preload, jumlahna 2-3 mm, sarta nilai torsi na leutik teuing (47 nNm) pikeun pamakéan salaku actuator dina loba aplikasi.
Tomoaki Mashimo, panalungtik di Toyohashi Universitas Téknologi, geus ngembangkeun hiji motor ultrasonik mikro ku stator hiji milimeter kubik, ditémbongkeun saperti dina Gbr. 1, sarta eta oge salah sahiji motor ultrasonic pangleutikna kungsi diwangun.Stator, anu diwangun ku kubus logam kalayan liang-liang sareng elemen plat-piezoelektrik anu dipasang di sisi-sisina, tiasa diskalakeun tanpa meryogikeun mesin atanapi metode perakitan khusus.Prototipe motor ultrasonik mikro ngahontal torsi praktis 10 μNm (Upami katrol ngagaduhan radius 1 mm, motor tiasa angkat beurat 1-g) sareng laju sudut 3000 rpm sakitar 70 Vp-p.nilai torsi Ieu 200 kali leuwih badag batan motor mikro nu aya, sarta pohara praktis pikeun puteran objék leutik kayaning sensor leutik jeung bagian mékanis.
waktos pos: Feb-27-2018