Piezoelectric ultrasonic Motors ni awọn anfani pataki meji, eyun iwuwo agbara giga wọn ati ọna ti o rọrun wọn, eyiti awọn mejeeji ṣe alabapin si miniaturization wọn.A ti kọ afọwọkọ micro ultrasonic motor nipa lilo stator pẹlu iwọn didun ti isunmọ milimita onigun kan.Awọn adanwo wa ti fihan pe motor afọwọṣe n ṣe agbejade iyipo ti diẹ sii ju 10 μNm pẹlu stator millimeter cubic kan.Moto aramada yii jẹ mọto micro ultrasonic ti o kere julọ ti o ti ni idagbasoke pẹlu iyipo to wulo.
A nilo awọn oṣere micro fun awọn ohun elo lọpọlọpọ, ti o wa lati alagbeka ati awọn ẹrọ wearable si awọn ẹrọ iṣoogun ti o kere ju.Sibẹsibẹ, awọn idiwọn ti o nii ṣe pẹlu iṣelọpọ wọn ti ni ihamọ imuṣiṣẹ wọn ni iwọn milimita kan.Awọn mọto itanna eletiriki ti o wọpọ julọ nilo miniaturization ti ọpọlọpọ awọn paati idiju gẹgẹbi awọn coils, awọn oofa, ati awọn bearings, ati ṣafihan itusilẹ iyipo lile nitori iwọn.Awọn ọkọ ayọkẹlẹ elekitiroti jẹki iwọn ti o dara julọ nipasẹ lilo imọ-ẹrọ microelectromechanical (MEMS), ṣugbọn agbara awakọ ti ko lagbara ti ni opin idagbasoke wọn siwaju.
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ultrasonic Piezoelectric ni a nireti lati di awọn micromotors ti o ga julọ nitori iwuwo iyipo giga wọn ati awọn paati ti o rọrun.Moto ultrasonic ti o kere julọ ti o royin titi di oni ni paati ti fadaka pẹlu iwọn ila opin ti 0.25 mm ati ipari ti 1 mm.Bibẹẹkọ, iwọn lapapọ rẹ, pẹlu ẹrọ iṣaju iṣaju, jẹ 2-3 mm, ati pe iye iyipo rẹ kere ju (47 nNm) fun lilo bi adaṣe ni ọpọlọpọ awọn ohun elo.
Tomoaki Mashimo, oluwadii kan ni Ile-ẹkọ giga ti Imọ-ẹrọ Toyohashi, ti n ṣe agbekalẹ moto ultrasonic micro kan pẹlu stator milimita onigun kan, gẹgẹ bi a ṣe han ni Ọpọtọ.Stator, eyiti o ni cube onirin kan pẹlu iho nipasẹ-iho ati awọn eroja piezoelectric awo-piezoelectric ti o faramọ awọn ẹgbẹ rẹ, le ṣe iwọn si isalẹ laisi nilo eyikeyi ẹrọ pataki tabi awọn ọna apejọ.Afọwọkọ micro ultrasonic motor ṣe aṣeyọri iyipo to wulo ti 10 μNm (Ti pulley ba ni radius ti 1 mm, mọto naa le gbe iwuwo 1-g kan) ati iyara angula ti 3000 rpm ni isunmọ 70 Vp-p.Iwọn iyipo yi jẹ awọn akoko 200 tobi ju ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ micro ti o wa tẹlẹ, ati pe o wulo pupọ fun yiyi awọn nkan kekere bii awọn sensọ kekere ati awọn ẹya ẹrọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Kínní-27-2018